130LY系列永磁直流力矩电动机说明书
1 产品介绍：
本系列电动机具有快速响应、低转速、大力矩、特性线性度好、力矩波动小等特点；而且结构简单、紧凑，是一种高精度伺服系统功率元件。
根据用户要求，电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元，并可结合伺服驱动器，形成高精度宽调速或位置伺服系统。
2 技术参数
型 号 | 峰 值 堵 转 | 最大空载 转速 | 连 续 堵 转 | 电枢电阻 | 电枢电感 | 转矩灵敏度 | 反电势系数 | 电枢转动惯量 | 电磁时间常数 | 质 量 |
转 矩 | 电 流 | 电 压 | 转矩 | 电 流 | 电 压 | | | | |
（N·M） | （A） | （V） | （r/min） | （N·M） | （A） | （V） | Ω | mH | N.m/A | v/r. min-1 | Kg.m2×10-5 | ms | （kg） |
130LY51 | 1.715 | 4.16 | 27 | 600 | 0.833 | 2 | 13 | 6.36 | 3.85 | 0.413 | 0.043 | 128 | 2 | 1 |
130LY52 | 1.715 | 2.58 | 48 | 600 | 0.833 | 1.25 | 23.3 | -- | -- | 0.665 | 0.0698 | 128 | 2 | 1 |
130LY53 | 1.715 | 2.08 | 60 | 600 | 0.823 | 1 | 29 | -- | -- | 0.825 | 0.086 | 128 | 2 | 1 |
130LY54 | 3.43 | 5.46 | 27 | 400 | 1.666 | 2.65 | 13 | 4.45 | 3.31 | 0.629 | 0.065 | 226 | 3 | 1.8 |
130LY55 | 3.43 | 3.13 | 48 | 400 | 1.666 | 1.52 | 23.3 | 15.65 | 13.24 | 1.096 | 0.113 | 226 | 3 | 1.8 |
130LY56 | 3.43 | 2.58 | 60 | 400 | 1.666 | 1.25 | 29 | 20.82 | 18.13 | 1.33 | 0.138 | 226 | 3 | 1.8 |
3 外形及安装尺寸：
1 组装图
（a）端部止口及螺孔安装，安装形式如（图1）
（图1）
（b）方形凸缘安装，安装形式如（图2）
（图2）
2．分装式
安装尺寸应符合（图3）
（图3）
