90LY系列永磁直流力矩电动机说明书
1 产品介绍：
本系列电动机具有快速响应、低转速、大力矩、特性线性度好、力矩波动小等特点；而且结构简单、紧凑，是一种高精度伺服系统功率元件
根据用户要求，电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元，并可结合伺服驱动器，形成高精度宽调速或位置伺服系统。
2 技术参数：
型号 | 峰值堵转 | 最大空载转速 | 连续堵转 | 电枢电阻 | 电枢电感 | 转矩灵敏度 | 反电势系数 | 电枢转动惯量 | 电磁时间常数 | 重量 |
转矩 | 电流 | 电压 | 转矩 | 电流 | 电压 | | | | |
N.M | A | V ±12.5% | r/min | N.M | A | V ± 12.5% | Ω ±12.5% | mH ±30% | N.m/A | v/r.min-1 | kg.m2x10-5 | ms | kg |
90LY51 | 0.686 | 2.3 | 27 | 750 | 0.392 | 1.31 | 15.4 | 10.9 | 7.8 | 0.298 | 0.0312 | 32.4 | 2 | 0.6 |
90LY52 | 0.686 | 1.3 | 48 | 750 | 0.392 | 0.75 | 27.4 | 34.3 | 24.2 | 0.528 | 0.0554 | 32.4 | 2 | 0.6 |
90LY53 | 1.372 | 2.7 | 27 | 450 | 0.784 | 1.54 | 15.4 | 10.2 | 8.5 | 0.509 | 0.0534 | 64.7 | 3 | 1.5 |
90LY54 | 1.372 | 1.5 | 48 | 450 | 0.784 | 0.86 | 27.4 | 27.3 | 26.9 | 0.915 | 0.096 | 64.7 | 3 | 1.5 |
3 外形及安装尺寸：
1 组装式
（a）端部止口及螺孔安装，安装形式如（图1）
（图1）
（b）方形凸缘安装，安装形式如（图2）
（图2）
2．分装式
安装尺寸应符合图3
图3
