带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器设计

朱军伟，彭科容，刘振永

（ 中国空空导弹研究院，洛阳 471009)

摘 要 电动舵机采用伸缩舵可以大幅度减缩机载制导武器的横向尺寸 ，有助千提高载弹量并适用 千内埋发射方式。提出了一种带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器方案，设计了限流电路 ，限制了电机的最大电流 ，简化了控制信号数量，采用分段 PID 控制，设计了基千数字信号处理器电动舵机舵面偏转与伸缩复合控制器 ，并进行了实验，实现了位置给定的准确跟踪，结果表明该系统控制效果 良好，方案可行。

关键词 电动舵机 伸缩舵面 数字信号处理器 分段 RM

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