伺服电机用电磁失电制动器的多目标优化设计

王卫军，熊林根，程荣，孙雯

（中国电子科技集团公司第 二十一研究所，上海 200233 )

摘 要 采用非支配排序遗传算法 (NSGA - Tl) 对某伺服电机用电磁失电制动 器进行了多目标优化设计 。对该制动器 用户要求其在满足一系列约束条件时，使得其重量尽侬轻、解锁电磁力尽量高等。首先建立了电磁失电制动器的多目标优化计算模型，确定了目标函数、约束函数、设计变巠和设计环境参数等。然后设计了相关实验，利用 Maxwell 3 D 进行了电磁仿真 ，并依据仿真结果 ，对解锁电磁力的 快速 计算模型进行了适当的修正。最后 ，结合快速估算模型，利用非支配排序遗传算法 (N SGA - JI) 对电磁失电制动器进行了多目标优 化设计。并根据优化结果 ，将优化后的方案与优化前的方案进行了对比，对比结果显示该优化设计方法能很好地提升电磁失电制动器的 性能。

关键词伺服电机，非支配排序遗传努法，失电制动器，多目标优化设计，电磁场仿真

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