不同控制规律的双闭环直流电机速度控制比较研究

张海明，妥杏娃

（ 兰州交通大学，兰州 730070 )

摘 要 双闭环直流调速系统广泛应用千工业控制领域 ，本文研究了双 闭环直流调 速系统的速度调节器在使用普通 PL 模糊自适应 PI、Anti - Windup PI 和模糊控制 等方法 的控制 性能 ，通过在 MATLAB /Simulink 平台仿真试验，不同控制算法在电机起动、抗负载扰动和抗电网电压扰动等性能的特点进行了对比研究 。

关键词 直流电动机 模糊控制 模糊自适应 PI 控制 Anti - Windup 控制

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