基于 MRAS 的内置式永磁同步电机无传感器控制

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张洪宇

(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033)

摘要:针对内置式永磁同步电机,将模型参考自适应法用以实现转子速度与位置估算。完成基于内置式永磁同步电机的模型参考自适应系统理论分析,建立参考模型、可调模型及自适应律,证明在交、直轴电感不相等情况下,同样可以利用模型参考自适应系统的自适应律实现转速估算。对该系统进行仿真分析及实验验证，证明该模型参考自适应系统对内置式永磁同步电机转速与位置估算的可行性。

关健词:内置式永磁同步电机;模型参考自适应;无传感器控制:波波夫超稳定理论中图分类号:TM341:TM351文献标志码:A文章编号:1004-7018(2015)12-0064 -05

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