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电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制

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电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制

符晓玲·2,刘旭东

(1.吕吉学院,吕吉 831100;2.山东大学,济南 250061)

要:针对电动汽车用永磁同步电机(PMSM)在复杂工况下的转速控制问题,提出了一种基于离散滑模预测控制理论的PMSM 转速跟踪控制方法。首先根据PMSM 数学模型建立了速跟踪误差的离散化模型,然后通过设计滑模预测模型,设定滑模参考轨迹,反债校正,滚动优化等,得到了滑模预测控制率,实现了 PMSM 转速的快速跟踪控制。仿真结果表明,所提出的电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制方法,可实现转速的快速跟踪控制,且具有良好的抗扰动性能,有助于提高电动汽车的驾乘舒适性。

关键词:电动汽车;永磁同步电机:滑模预测控制

文章编号:1004 -7018(2015)11 -005304中图分类号:TM351:TM341文献标志码:A

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