永磁同步电机转矩脉动抑制无位置传感器重复控制系统

永磁同步电机转矩脉动抑制无位置传感器重复控制系统

孟繁思，徐建英’李传宇

(她辽宁科技大学，鞍山 yypoyyu 五矿营口中板有限公司，营口 yopbo )

摘 要:提出了一种永磁同步电动机转矩脉动抑制无位置传感器重复控制系统，速度环采用比例积分调节器与重复控制器串并联的复合控制结构,提高了速度环的跟踪性能,降低了系统因负载或其他扰动引起的转速波动:在扩展反电动势观测器中加入了电机扰动观测器和重复控制器,降低了因负载扰动和角度估计误差对电机稳定性的影响,抑制了转矩脉动， 在 aUiaAEpiaanil 仿真环境下进行了仿真，验证了该方法的有效性p

关键词:内埋式永磁同步电机:无位置传感器:重复控制:扩展反电动势法

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