基于永磁同步电机的工业缝纫机快速精确定位研究

基于永磁同步电机的工业缝纫机快速精确定位研究

针对工业缝纫机总是处于频繁的快速起动/停止运动方式，其加、减速过程对机器的性能影响很大，其精确定位技术是工业缝纫机的关键，难点。提出把级联自抗扰控制引入到基于水磁同步电动机的工业缝纫机控制系统中，通过仿真验证，该方法能在电机允许的转矩范围内有效挖掘电机的柔性加减迷增力，实现电机速精确定位，对提升工作效率，提高产品质量有着重整意义。

关键词:永磁同步电机:工业缝纫机:级联自抗扰:快速精确定位

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