基于线性霍尔元件的准无位置传感器伺服系统设计

基于线性霍尔元件的准无位置传感器伺服系统设计

水碰同步电机控制器需要高分辨率位置传感器来实现高精度闭环控制，从而带来成本、可靠性等方面的问题，为了解决这些问题，提出了一种基于线性霍尔元件的准无位置传感器控制方式，设计了装配工艺简单的霍尔信号产生模块，提出了粗精码道配合实现角度细分的方案，并基于某型号MCU设计了永磁同步电机准无位置传感器控制系统。霍尔信号直接由单片机的模拟输入口，经过模数转换，通过查表算法实现电机转子位置的高精度绝对式实时检测。实验结果表明，该方法具有计算简单、响应速度快、测量分辨率高等优点，伺服系统控制精度高，具有很好的动静态性能，成本极低，适合于批量化生产。

关键词:永码同步电机:线炸霍尔元件:成本:准无位置传感器:绝对测量

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