多轮电驰动系统建模

多轮电驰动系统建模

以yopp;g的ùū电驱动地面无人平台为研究对象，结合eEO计算软件和Uecero 动力学分析软件，建立了平台的联台仿真模型p利用平台的实际试验结果，验证了平台的仿真精度和有效性，为整个平台的优化设计y运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础。

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