55LY系列永磁直流力矩电动机说明书
1 产品介绍：
本系列电动机具有快速响应，低转速，大力矩。特性线性度好，力矩波动小等特点，而且结构简单，紧凑，是一种高精度伺服系统功率元件。
根据用户要求，电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元，并可提供伺服驱动器，形成高精度宽调速伺服系统。
型号 | 峰值堵转 | 最大空载转速 | 连续堵转 | 电枢电阻 | 电枢电感 | 转矩灵敏度 | 反电势系数 | 电枢转动惯量 | 电磁时间常数 | 重量 |
转矩 | 电流 | 电压 | 转矩 | 电流 | 电压 | | | | |
N.M | A | V ±12.5% | r/min | N.M | A | V ± 12.5% | Ω ±12.5% | mH ±30% | N.m/A | v/r.min-1 | kg.m2x10-5 | ms | kg |
55LY51 | 0.1225 | 3.1 | 12 | 2400 | 0.0637 | 1.61 | 6.24 | 3.8 | -- | 0.0397 | 0.0041 | 2.26 | 0.8 | 0.2 |
55LY52 | 0.1225 | 1.37 | 27 | 2400 | 0.0637 | 0.71 | 14 | 15.8 | 4.3 | 0.0898 | 0.0094 | 2.26 | 0.8 | 0.2 |
55LY53 | 0.254 | 3.8 | 12 | 1500 | 0.1274 | 1.98 | 6.25 | 2.7 | -- | 0.0645 | 0.0067 | 4.41 | 1.2 | 0.5 |
55LY54 | 0.245 | 1.68 | 27 | 1500 | 0.1274 | 0.87 | 14 | 17.2 | 4.5 | 0.146 | 0.0153 | 4.41 | 1.2 | 0.5 |
55LY51-D | 0.18 | 3.1 | 12 | 1700 | 0.09 | 1.55 | 6 | | | | | | | |
2 技术参数：
3 外形及安装尺寸：
1．组装式
（a）端部止口及螺孔安装，安装形式如（图1）
（图1）
（b）方形凸缘安装，安装形式如（图2）
（图2）
2．分装式
安装尺寸应符合（图3）
（图3）
